除了飞行无人机之外,尖端技术现在正在扩展到生物机器人领域,在这里,机器人正在模仿动物,以便处理户外和复杂的环境,用作服务机器人,搜救机器人或野战机器人。
生物灵感机器人
建造一个看起来像动物的机器人可能并不困难,但建造一个像动物一样的机器人肯定要难得多。由Auke Jan Ijspeert教授领导的ÉcolePolytechniqueFédéraleDeLausanne(EPFL)的一组科学家花费了十多年的时间来建造机器人,这些机器人在动物等自然环境中进行操纵。 Pleurobot设计为像蝾螈一样的外观和移动,是该组最新的机器人之一,看起来令人毛骨悚然,它在陆地和水中的运动确实令人印象深刻。生物机器人不仅模仿生物的运动。它实际上帮助我们更好地了解我们自己的生物学,解开以前未知的脊髓秘密。
$config[code] not found“我们推出了新的蝾螈式机器人Pleurobot。与我们以前的生物启发方法相反,在这种新方法中,我们利用最新的电影放射学技术,从仿生设计可以提供的优势中受益,“Biorobotics实验室部门在其网站上说明。 “我们录制了蝾螈,Pleurodeles waltl的三维X射线视频,在地面上行走,在水下行走和游泳。在动物骨骼上追踪多达64个点,我们能够非常详细地记录骨骼的三维运动。通过对三个步态的所有记录姿势进行优化,我们推导出机器人在三维空间内以合理的精度再现动物运动所需的主动和被动关节的数量和位置。
Pleurobot可能不是最快的机器人,但它的低重心使其高度稳定,并且它也是多模式的,这意味着它可以游泳并且也可以在两个功能之间无缝转换。这使得这种特殊的机器人非常适合搜索和救援应用,但对于水上作业,机器人必须用防水泳衣包裹。
除搜索和救援外,该技术的其他可能的商业应用包括侦察和侦察,工业检查,考古以及涂装和涂层。
我们已经依赖的机器人 - 如真空吸尘器,自动取款机,自动门等等 - 都擅长执行相当直接的功能。然而,生物机器人带来了一个可以进行多任务的机器人的可能性 - 一个更智能的机器人。这些机器人及其周围的相关技术可以实现哪些其他商业应用?
图片:EPFL